Tổng hợp các nguyên tác chuyển động của xe tự hành
Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) phụ thuộc vào cách mà họ được thiết kế và điều khiển, nhưng dưới đây là một số nguyên tắc chung trong việc hoạt động của AGV:
-
Cảm biến và thu thập thông tin: AGV thường được trang bị nhiều loại cảm biến như lidar, radar, camera, và cảm biến tiếp xúc. Các cảm biến này được sử dụng để phát hiện môi trường xung quanh, nhận diện vật cản, và xác định vị trí của AGV trong không gian.
-
Xác định vị trí: Dựa trên thông tin từ các cảm biến và dữ liệu thu thập được, AGV xác định vị trí của mình trong môi trường. Điều này có thể dựa trên việc xác định tọa độ tương đối so với các điểm tham chiếu hoặc sử dụng hệ thống GPS nếu cần.
-
Lập kế hoạch và điều hướng: AGV sử dụng thông tin vị trí để lập kế hoạch cho tuyến đường di chuyển và xác định lộ trình điều hướng. Các thuật toán điều hướng có thể được sử dụng để đảm bảo AGV di chuyển an toàn và hiệu quả qua các khu vực có vật cản hoặc qua các điểm tham chiếu.
-
Điều khiển chuyển động: Hệ thống điều khiển AGV điều chỉnh tốc độ, hướng đi và các thay đổi chuyển động khác để thực hiện lộ trình đã lập kế hoạch. Điều này thường bao gồm việc kiểm soát động cơ và hệ thống lái hoặc bánh xe của AGV.
-
Tránh vật cản: AGV sử dụng thông tin từ các cảm biến để phát hiện và tránh vật cản trong quá trình di chuyển. Điều này bao gồm việc thay đổi lộ trình hoặc tốc độ để tránh va chạm hoặc xung đột.
-
Tuân theo quy tắc an toàn: AGV thường được lập trình để tuân theo các quy tắc an toàn như giữ khoảng cách an toàn với con người hoặc thiết bị khác và giảm tốc độ khi tiếp cận khu vực nguy hiểm.
Các nguyên tắc này cùng nhau giúp AGV di chuyển một cách an toàn, hiệu quả và tự động trong môi trường sản xuất hoặc logistics.
Hệ thống AGV cơ bản bao gồm các thiết bị đảm bảo nguyên tắc chuyển động:
Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV được đảm bảo bởi bộ điều khiển trung tâm như PLC cho Agv, bộ điều khiển thông minh AGV, ngoài ra các động cơ,… Tất cả được nhà cung cấp dòng xe này cung cấp hướng dẫn sử dụng, các nhiệm vụ được lập trình sẵn để xác định nhiệm vụ của dòng xe này. Chúng ta sẽ đi đến phần đầu tiên trong danh sách này là:
-
Cảm biến: Đây là một trong những hệ thống chế tạo từ laser giúp cho AGV phát hiện chướng ngại vật nhanh khi nó kéo hàng hóa xung quanh, phương pháp thường được sử dụng là công nghệ laser, nguyên tắc di chuyển của xe tự hành lúc này là hệ thống từ tính được dẫn hướng bằng con lăn quay.
-
Bộ điều khiển chuyển động: Bộ điều khiển này được gọi là bộ phận chuyển động quan trọng của xe AGV thường được chạy bằng điện, vì vậy chúng sẽ sử dụng các động cơ để cung cấp năng lượng cho các bánh xe agv. Intech Group cung cấp các loại xe tự hành chạy động cơ điện 1 chiều hoặc động cơ servo cho xe tự hành AGV
-
Nguồn cấp cho xe tự hành di chuyển:
+ Pin Hoặc Bộ Nạp Pin: Một số AGV sử dụng pin hoặc bộ nạp pin để cung cấp nguồn điện. Điều này thường áp dụng cho các AGV nhẹ và di chuyển trong khoảng cách ngắn. Khi pin cạn kiệt, AGV sẽ phải đỗ lại để sạc lại pin hoặc thay pin mới.
+ Dây Điện Dẫn: Một số AGV được cấp điện thông qua dây điện dẫn hoặc cáp điện dẫn từ nguồn cung cấp điện tĩnh. Điều này đặc biệt hữu ích cho các AGV di chuyển trong môi trường cố định hoặc trên các tuyến sản xuất cố định.
+ Hệ Thống Sạc Tự Động: Một số AGV sử dụng hệ thống sạc tự động để sạc pin trong quá trình hoạt động. Chúng có thể tự động tìm đến trạm sạc và nạp pin mỗi khi cần.
+ Năng Lượng Mặt Trời: AGV nông nghiệp và AGV sân bay có thể sử dụng năng lượng mặt trời thông qua các tấm pin mặt trời được tích hợp để cung cấp nguồn năng lượng cho hoạt động di chuyển và điện tử.
+ Dầu Diesel hoặc Nhiên Liệu Khác: Các loại AGV lớn hơn, chẳng hạn như xe nâng tự hành và xe AGV nâng container, thường sử dụng dầu diesel hoặc nhiên liệu khác để cấp điện cho động cơ đốt trong.
+ Sử Dụng Pin Lithium-Ion: Các AGV tiên tiến thường sử dụng pin lithium-ion hiệu suất cao, giúp kéo dài thời gian hoạt động và giảm thời gian sạc.
- Nhiệm vụ kho hàng: Nhiệm vụ này được thực hiện trong môi trường kho hàng thực hiện nhiều nhiệm vụ quan trọng để tối ưu hóa quá trình vận chuyển và quản lý hàng hóa. Dưới đây là một số nhiệm vụ phổ biến của AGV trong kho hàng:
+ Vận Chuyển Tự Động:Điều này giúp tối ưu hóa dòng sản xuất và giảm thời gian và công sức của nhân viên.
+ Xếp Dựng và Dỡ Hàng Tự Động: xe AGV có thể được sử dụng để xếp dựng và dỡ hàng từ các vị trí trên kệ hoặc các thiết bị khác. Chúng có thể hoạt động dưới hướng dẫn của hệ thống quản lý kho hàng hoặc một cách tự động thông qua cảm biến và máy tính.
+ Giao Hàng Tự Động: Điều này giúp cải thiện hiệu suất và đảm bảo tính chính xác của việc giao nhận hàng hóa.
+ Định Vị và Theo Dõi Hàng Hóa: AGV thường được trang bị các công nghệ định vị và theo dõi để biết được vị trí chính xác của hàng hóa trong kho hàng. Điều này giúp tối ưu hóa lập kế hoạch và quản lý tồn kho.
+ Sau khi quá trình sản xuất hoàn thành, hầu hết sản phẩm sẻ được chuyển đến tay khách hàng ngay lập tức ở nhà máy sản xuất. Chúng cần được lưu trữ trong kho (Bạn có thể tham khảo nhà kho thông minh Intech cung cấp) cần có sự hỗ trợ tích cực của dòng xe tự hành
Tham khảo bài viết khác:
https://trithucnews.com/dell-xps-9530-mot-trai-nghiem-tuyet-voi/
